古代人们使用多种工具和方法来点火，主要包括以下几种：
火镰：
火镰是一种金属工具，通常由燧石、火钢和火绒组成。使用时，将火绒放在火石上，用火镰猛击火石，产生的火星落在火绒上，火绒就会被点燃。
火石：
火石是一种坚硬的硅质岩石，经过河水冲刷并在石头间相互碰撞、摩擦留下的质底比较坚硬，并在高速撞击时能产生火花。火石通常产自河滩或山里，其纯度较高，所含成分和现代的火石相同。
火绒：
火绒一般是用艾蒿嫩叶做成的絮状物，也就是艾绒。火绒易燃，用于点燃火石产生的火星。
阳燧：
阳燧是一种利用光学原理取火的工具，通常由金属制成，形状如圆镜。将阳燧放在太阳光下，使光线聚在杯底尖处，杯底放置艾绒等易燃物，遇光即可燃烧。
火折子：
火折子是一种易于携带的简便照明和取火用具，通常用粗糙的土纸卷成紧密的纸卷，点燃后吹灭，再塞进特制的竹筒内。使用时，取出火折子一晃即可点燃。
钻木取火：
这是人类最早的取火方法之一，通过两根木枝互相摩擦产生热量，从而点燃易燃物。
摩擦火柴：
虽然现代火柴在南北朝时期已经出现，但最早的火柴是用于引火的材料，后来经过多次改进，形成了现代火柴的雏形。
这些取火方法和工具在古代社会中发挥了重要作用，随着科技的发展，这些传统方法逐渐被现代点火工具所取代，但在古代，它们是人类文明进步的重要标志。