中日两国正式建立外交关系是在 1972年9月29日。这一天，中日两国政府发表了《中华人民共和国政府与日本国政府联合声明》，宣布从即日起建立大使级外交关系。这一事件被称为中日邦交正常化，标志着中日两国关系的重要转折点，为两国的经济、文化和政治交流奠定了基础。
1978年8月12日，双方在北京缔结《中日和平友好条约》，同年10月23日，双方在日本东京交换批准书，条约正式生效。此后，双方分别于1998年11月和2008年5月公布了《中日关于建立致力于和平与发展的友好合作伙伴关系的联合宣言》和《中日关于全面推进战略互惠关系的联合声明》。