上位机是指 可以直接发出操控命令的计算机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。它通常具有更强大的计算和处理能力，可以与多个下位机进行通信，并且能够处理和分析从下位机中获取的数据。上位机在自动化控制系统中扮演着至关重要的角色，负责监控和控制下位机（通常是嵌入式系统或者是PLC等）的操作。
上位机的典型设备类型包括电脑、手机、平板、面板和触摸屏。下位机则是直接控制设备获取设备状况的计算机，指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。
上位机可以通过各种通信协议（如RS232、RS485、以太网等）与下位机进行通信，获取下位机的运行状态，发送控制命令等。上位机通常不可以单独使用，需要与下位机配合工作，以实现对整个系统的监控和管理。
在实际应用中，上位机广泛应用于工业控制、机器人控制、实验室测量、过程监控等领域。它可以处理更高级的逻辑和数据，通过软件和PLC通信，比如监控设备运行、记录数据，甚至远程操作。
总结来说，上位机是自动化控制系统中的“指挥官”，负责监控、管理和操作整个系统，而PLC或单片机则是执行具体任务的“手脚”。