考研的最佳准备时间一般是在 大三开始规划，大四正式报考。根据中国的研究生考试政策，只有大四在读生及以上学历的学生才具备报名资格。因此，大四是考研的时间节点，而是否成功考上研究生取决于准备时间的充足性和方法的得当性。
具体来说，考研的报名通常在大四上学期的9-10月进行，初试时间则安排在大四上学期的12月。因此，对于大多数本科生而言，考研是在大四上学期进行的。
然而，也有部分考生会选择提前备考，甚至在大三下学期就开始准备考研。大三下学期开始准备考研是比较合适的，这个时间点既不会过早导致疲惫和动力不足，也不会过晚而准备不充分。
综合来看，虽然考研主要在大四上学期进行，但大三下学期开始准备也是完全可以的，只要合理安排时间，确保有足够的复习和准备时间。建议根据自己的学习情况和目标院校的要求，选择最适合自己的备考策略和时间安排。