ESP（电子稳定程序）的关闭时机主要 取决于具体的驾驶条件和需求。以下是一些常见的情况：
陷入泥地或沙地越野：
当车辆在泥地或沙地中行驶时，ESP可能会启动并限制发动机输出，以帮助车辆保持牵引力并脱困。在这种情况下，驾驶员可能需要关闭ESP，以便车轮能够打滑并帮助车辆脱困。
激烈驾驶或甩尾漂移：
在赛道上或进行激烈驾驶时，驾驶员可能需要更多的自由度来操控车辆，以完成漂移或其他高级驾驶技巧。因此，他们可能会选择关闭ESP，以避免系统干预并阻止他们的操作。
雨雪天爬坡打滑：
在雨雪天气中，尤其是在爬坡时，车辆容易打滑。此时，关闭ESP可以帮助车辆更好地保持牵引力，避免因系统干预而导致的打滑。
安装防滑链：
在车辆安装防滑链后，ESP可能会与防滑链的工作原理产生冲突，因此需要关闭ESP以确保车辆能够正常行驶。
车辆故障：
如果ESP系统出现故障，它可能会自动关闭，此时需要检查并修复系统问题。
需要注意的是，ESP系统的关闭可能会影响车辆的稳定性和安全性，因此在关闭ESP之前，驾驶员应确保了解当前的道路条件和驾驶需求，并确保车辆具备其他安全措施来应对潜在的风险。