公司挂牌是指 注册地在境内、股票在代办股份转让系统挂牌交易的股份有限公司。与上市公司相对，挂牌公司通常不满足在证券交易所上市的条件，或者选择不在交易所上市交易，而是通过代办股份转让系统进行股份转让。
公司挂牌需要满足以下条件：
1. 公司为合法存续的股份有限公司。
2. 公司有健全的公司组织结构。
3. 登记托管的股份比例不低于可代办转让股份的50%。
4. 满足中国证券业协会要求的其他条件。
需要注意的是，公司挂牌与上市有所不同。上市通常指股份公司首次向社会公众公开招股，并在证券交易所进行股票交易，而挂牌则是指股票在代办股份转让系统挂牌交易，不涉及首次公开募股。
综上所述，公司挂牌是指注册地在境内的股份有限公司将其股票在代办股份转让系统进行挂牌交易的行为，需要满足一定的条件，并区别于上市公司的概念。