目前已知最小的恐龙是 近鸟龙（Microraptor），其体长仅30厘米，体重估计为110克左右。近鸟龙是一种小型的、有羽毛的恐龙，生活在约1.1亿至1.2亿年前的白垩纪早期。尽管体型较小，但近鸟龙具有许多与鸟类相似的特征，如羽毛和翅膀，这使得它在恐龙家族中独树一帜。
此外，还有其他一些小型恐龙，如美颌龙（Compsognathus），其体长约为1米，体重约2.5公斤，曾被认为是已知最小的恐龙之一。然而，随着考古工作的不断深入，科学家们发现了更多比美颌龙还要小的恐龙，如亚洲近颌龙、小盗龙和微肿头龙等，它们的身长均不足一米。
综上所述，近鸟龙是目前已知体型最小的成年恐龙，而美颌龙和其他一些小型恐龙则被认为是体型较小的恐龙。