软笔是指 笔头部分较柔软的笔，主要包括以下几种：
毛笔：
毛笔是一种传统的软笔，以竹管和禽、兽的毛为主要原料制成，有硬毫、兼毫、软毫三个种类，适用于书写和绘画。
水粉笔：
水粉笔用于绘制水粉画，笔头由羊毛、兔毛等柔软材料制成，笔触柔和且丰富，适合细腻的色彩变化。
橡胶头笔：
橡胶头笔的笔头由橡胶制成，线条饱满均匀，常用于绘制图案和书写文字。
圆珠笔、钢笔：
虽然这些笔的笔尖通常由金属或塑料制成，但它们也被归类为软笔，因为它们的笔尖较柔软且易弯曲，书写时能更流畅地滑动在纸面上。
软笔的使用范围很广泛，可以用于日常的书写、绘画、制图等领域。在书写中，软笔适合于行草、草书、楷书等笔画较为柔和、流畅的字体书写。