古代乐器种类繁多，以下是一些主要的古代乐器：
埙：
古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，大小如鹅蛋，六孔，顶端为吹口。
缶：
瓦器，圆腹小口，用以盛酒浆。
筑：
已失传，大体形似筝，颈细而肩圆。
排箫：
把长短不等的竹管按长短顺序排成一列，用绳子、竹篦片编起来或用木框镶起来。
古琴：
亦称瑶琴、玉琴、七弦琴，中国最古老的弹拨乐器之一，孔子时期就已盛行。
箜篌：
古代的一种弹拨乐器，历史悠久，音域宽广，音色柔美清澈，表现力强。
筝：
又称古筝、秦筝，约公元前221年-公元前207年中国古老的传统弹拨乐器。
瑟：
形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。
鼓：
出现较早，用于祭祀、乐舞、打击敌人、驱除猛兽，也是报时、报警的工具。
编钟：
用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木锤和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音。
箫：
分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种非常古老的汉族吹奏乐器。
笛：
是古老的中国乐器，也是汉族乐器中最具代表性最有民族特色的吹奏乐器。
琵琶：
被称为“弹拨乐器之王”，属于拨弦类弦鸣乐器，最早出现在中国秦朝。
二胡：
始于唐朝，称“奚琴”，已有一千多年的历史，是一种中国传统拉弦乐器。
这些乐器在古代音乐中扮演了重要角色，反映了古代社会的文化、艺术和生活方式。