夜郎，又称夜郎国，是中国汉朝时期西南夷中的一个国家。夜郎的中心位置至今尚无定论，学术界的认识分歧较大。夜郎国在夏商时期属于百濮地，战国时成名，楚襄王时期被楚国所灭。汉武帝时期，夜郎被纳入汉朝版图，元鼎六年（公元前111年）设立牂牁郡，封夜郎侯为王。夜郎国主要分布在中国今天的贵州西部、北部以及云南东北部和四川南部，当时已进入奴隶制社会。
此外，“夜郎自大”这一成语也源于夜郎国，用来比喻骄傲无知的肤浅自负或自大行为。