海豹是一类 身体成纺锤体型、四肢退化成鳍状的哺乳动物，属于鳍足目海豹科。它们的头部圆而短，没有外耳廓，因此得名海豹，以区别于鳍足亚目中的其他两个科（海狮科和海象科）。海豹高度适应海洋生活，多数时间在海洋中活动，遍布整个海域，尤其在南极沿岸数量最多。
常见的海豹种类包括斑海豹、竖琴海豹、冠海豹等。它们的前鳍状肢较短，长度不到体长的四分之一，游泳时提供的推力有限，但在陆地上不能支撑身体。后鳍状肢较为发达，顺着身体向后延伸，但不能向前转到身体下方。海豹的五个趾爪大小相同，但后肢结节明显减小，游泳时主要靠后鳍状肢提供推力，但在陆地上只能通过弯曲脊柱和滑行移动。
海豹的食物主要为鱼类、头足类和贝类。它们具有较大的血容量和体型，以适应潜水需求，并通过高度深呼吸减少能量消耗，从而可以长时间潜水在海水之中。由于这些特点，海豹通常仅在繁殖、换毛、休息时（必要时）会上岸，因此很少能在海平面上观测到它们。
在繁殖方面，海豹的产仔、哺乳和育儿活动必须在陆上或冰上进行。它们每年春天发情，交配在海洋深处进行，因此关于海豹的交配行为知之甚少。海豹的繁殖期不集群，仔兽出生后组成家庭群，哺乳期过后家庭群结束。在冰上产仔后，幼兽会在冰融化后开始独立在水中生活。
海豹的身体特征包括流线型的身体、四肢变为鳍状、身体均呈纺锤形，这些特征使它们非常适应游泳。海豹有一层厚厚的皮下脂肪保暖，并提供食物储备，产生浮力。它们的头部圆圆的，貌似家犬，全身被毛，前肢短于后肢。海豹的前脚较后脚为短，覆有毛的鳍脚皆有指甲，耳朵变得极小或退化成只剩下两个洞，游泳时可自由开闭。
总的来说，海豹是一类适应海洋生活的哺乳动物，具有独特的生理结构和行为特征，是海洋生态系统中的重要组成部分。