车辆跑偏：
当车辆在行驶过程中出现跑偏现象时，可能是轮胎或悬挂系统的问题，这时就需要进行四轮定位。
轮胎磨损异常：
如果发现轮胎的磨损不均匀或异常磨损，这通常意味着车轮的角度或位置可能存在问题，需要进行四轮定位检查和调整。
更换或维修悬挂系统：
当车辆悬挂系统经过更换或维修后，原有的角度和位置可能会发生改变，此时必须进行四轮定位，确保车轮的位置和角度符合原厂要求。
轮胎修整或更换后：
更换新轮胎或进行过轮胎修补后，如果未进行四轮定位调整，可能会导致轮胎与悬挂系统的配合不协调，影响行驶性能和安全性。
驾驶习惯改变：
如果驾驶习惯突然改变，如经常急转弯或急刹车等，可能会对车轮的角度和位置产生影响，此时也需要进行四轮定位。
事故后：
车辆在发生事故后，无论大小，都可能对车辆的悬挂系统和车轮的位置产生细微影响。为了避免潜在的驾驶隐患，应该进行全面的检查并进行四轮定位调整。
路面凸起和不平的冲撞：
汽车遭遇不平坦道路时会出现过度撞击的场面。这会冲击汽车的悬挂系统、方向系统和底盘结构。所以这类问题需要及早解决以保持车辆的平衡状态和安全性。
更换轮胎后或者轮胎换位后：
需要进行四轮定位，以确保轮胎与悬挂系统的配合协调。
高速行驶车辆抖动：
如发现车辆在特定速度下，尤其是高速行驶时方向盘或者车身有规律性抖动，通常是需要做动平衡的。
里程数长了：
如果行驶里程数过长或者结合实际使用情况，在常规保养时可以选择进行动平衡检测。
综上所述，四轮定位的主要目的是确保车辆的四轮参数（如前轮外倾角、主销后倾角、前轮内倾角、前轮前束等）处于正确位置，以保证车辆的行驶性能和安全性。在上述情况下，进行四轮定位是非常必要的。建议定期进行四轮定位检查，特别是在车辆行驶里程达到一定数值或出现异常情况时。