粒子是物质的基本组成单位，它们遵循量子力学规律，并具有波粒二象性。粒子可以分为两大类：轻子和强子。
轻子
轻子包括电子、μ子（muon）、τ子（tau）、介子和超轻子。这些粒子不直接参与强相互作用，但可以直接参与电磁作用和弱相互作用。
强子
强子包括质子、中子和重子。重子又可分为介子和重子。介子自旋量子数为整数，重子自旋量子数为半奇数。强子可以直接参与强相互作用，也参与电磁作用和弱相互作用。
基本粒子
基本粒子是构成其他粒子的最基本的组成部分，它们不能被进一步分解为更小的粒子，且没有内部结构。基本粒子包括夸克和轻子。夸克有六种：上夸克、下夸克、奇夸克、反上夸克、反下夸克和顶夸克/底夸克。轻子包括电子、μ子、τ子及其中微子。
规范粒子
规范粒子是传递相互作用的媒介粒子，已发现的有传递电磁作用的光子和传递弱作用的W、Z粒子。
其他特殊粒子
还有一些特殊的粒子，如希格斯粒子（Higgs boson），它是一个不属于规范玻色子的玻色子，与希格斯场相互作用，赋予其他基本粒子质量。
综上所述，粒子包括轻子、强子、基本粒子、规范粒子以及一些特殊粒子如希格斯粒子。这些粒子通过不同的相互作用（如强相互作用、电磁相互作用、弱相互作用和引力相互作用）相互关联，构成了我们所知的物质世界。