打桩机（Drop Hammer）是一种 利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。它由桩锤、桩架及附属设备等组成，主要技术参数包括冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。打桩机的桩锤按运动动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤和液压锤。
打桩机在建筑施工中用于将钢筋混凝土桩或木质桩驱入地下，以提供稳固的基础支撑。它通常由机架、驱动装置和工作装置组成，通过液压系统驱动，具有噪音低、震动小、操作方便等优点。打桩机通过将沉重的打击力传输到桩头上，以达到驱入桩子的目的。
因此，打桩机是一种重要的建筑设备，广泛应用于各类土质基础工程中。