BJD娃娃，全称为 球型关节人偶（Ball-jointed Doll），是一种拥有球形关节的精致可动人偶。它们的关键部位装有球型的关节，因此可以做出很多接近于真人的姿势，具有极高的仿真度。BJD娃娃不仅外观精致，而且可以通过更换不同的妆面、服装、眼睛和头发等配件，塑造出独一无二的造型，深受收藏家和爱好者的喜爱。
BJD娃娃的材料主要是树脂，四肢及躯干由树脂制成，各个部件通过皮筋、S钩、粗棉绳或铝线等材料固定在一起，使得各个关节可以摆出多种姿势。根据尺寸和比例的不同，BJD娃娃可以分为1/3娃、1/4娃和BB娃等类型，身高和重量也各异，以适应不同收藏者的需求。
BJD娃娃起源于欧洲，后来在俄罗斯风靡，并传入日本、韩国和中国等地，成为一种受欢迎的收藏品和玩具。