昂热认识路鸣泽的原因如下：
历史契约：
昂热和路鸣泽之间存在一个历史契约。路鸣泽是当年莱茵爆发时被捕的龙类，而昂热为了屠龙，与路鸣泽立下了契约。路鸣泽在契约中要求自由，而昂热则需要他的力量来完成屠龙的使命。
共同的秘密：
昂热、路麟城夫妇以及路鸣泽之间存在不可告人的秘密。这些秘密可能涉及到龙类的存在、人类与龙类的关系以及昂热和路麟城夫妇的某些计划或目的。
言灵考试中的暗示：
在路明非接受言灵考试时，他画了一幅画，昂热看到后直接说“你回来了”。这句话暗示了昂热认识路鸣泽，并且知道路鸣泽以某种形式“回来”了。
综上所述，昂热认识路鸣泽是因为他们之间存在历史契约，共同的秘密，以及在某些关键时刻的相互认知。