古人刷牙的方法多种多样，主要包括以下几种：
盐水漱口：
古人早在两千年前就有了漱口的习惯，一般以盐水、浓茶、醋、酒等作为口水。盐水漱口可以清除口腔异味、清洁牙齿，起到消炎的作用。
杨枝揩齿法：
这种方法是将杨柳枝的一端泡在水里，待其泡软后，用牙齿咬开，露出纤维，再蘸取一些药水或盐粒，然后像我们现在使用牙刷一样，在牙齿上来回摩擦，以达到清洁的效果。
手指揩齿法：
古人也会用手指直接揩齿，把盐或药物放入口中或直接用手，粘盐或药揩齿。
动物骨牙刷：
在唐朝时期，人们已经习惯性用杨柳枝来充当牙刷。事先把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿将泡在水里的那端咬开，杨柳纤维露出就跟小刷子一样，蘸上些许盐便可用来揩齿。此外，还有用动物骨头制成的牙刷，孔里面穿上马尾、猪鬃等做成的刷毛。
草本植物纤维牙刷：
古人还会使用一些草本植物的纤维来制作牙刷，如槐树枝、桃枝、葛藤等。
牙膏：
到了宋代，古人开始有“牙膏”出现，用茯苓等药材煮成“牙膏”，早上用于漱口，亦会配合手指和杨柳枝，沾上“牙膏”刷牙。
青铜牙刷：
在秦朝，曾有过青铜牙刷，形状类似于烟锅，圆孔里塞上布条，作为刷牙工具。
猪鬃牙刷：
到了元代，牙刷的材质有所改进，出现了用猪鬃镶嵌在骨头上制成的牙刷。
综上所述，古人刷牙的方法主要包括盐水漱口、杨枝揩齿法、手指揩齿法、动物骨牙刷、草本植物纤维牙刷以及牙膏等。这些方法虽然简单，但在当时已经能够有效地清洁牙齿，保持口腔卫生。