火车靠左行驶的原因主要可以归结为以下几点：
历史传统
英国影响：最早的铁路系统是由英国工程师设计并建造的，按照英国的形式设置了信号系统，因此沿袭了英国的左行原则。
国际接轨：中国在发展自己的铁路系统时，这一习惯得以延续，并在国际接轨中保持左行制度，以确保与周边国家的交通规则一致。
安全考虑
视野问题：早期的火车是蒸汽机车，司机驾驶室不在最前面，导致视野受限。为了方便司机观察路况，司机的观察窗设在车厢左侧，这样设计使得司机可以通过左手进行操作，确保火车的平稳行驶。
避免碰撞：在复线铁路中，方向相反的列车行驶在不同的轨道上，若火车靠右行驶，相会时司机通过窗外观察路况将变得非常危险。因此，保持左行制度可以有效避免这类事故的发生，确保了行车安全。
信号系统
信号观察：火车司机在驾驶室的左侧，靠左侧行驶使得司机和信号灯之间没有遮挡物，便于观察信号灯或最早的信号旗，车站的指挥员在站台打旗，司机看得最清楚。
物理因素
科氏力：有理论认为，火车靠左行驶与科氏力有关。科氏力是一种因地球自转造成的物理属性，在北半球，运动的物体受到方向朝右的力。左行使得科氏力造成的挤压都施于内侧，而不是向外，这样路基就不至于坍踏。
综上所述，火车靠左行驶主要是由于历史传统、安全考虑、信号系统观察以及物理因素等多方面的原因。这一规则在早期铁路建设中形成，并随着铁路的发展得以保留至今。