犹豫是一个汉语词语，读音为yóu yù，主要意思是指 迟疑不决，拿不定主意。它通常用来描述一个人在面对选择或行动时，由于担心后果、缺乏自信或难以权衡利弊等原因，而无法做出明确的决定。
例如：
1. 今天天气阴，没听天气预报不知有没有雨。这伞是带还是不带，我有点犹豫。
2. 前几天答应了妈妈，这个星期日去姥姥家。可昨天同学约我去踏青，这也是我爱好的项。又沒有分身术，我犹豫了。
3. 老妈叫我帮他去买酱油，我犹豫了一会才答应。
4. 我在犹豫到底去还是不去。
此外，犹豫还可以用来形容一个人做事不够果断，缺乏主见，容易受到他人建议的影响。
综上所述，犹豫主要是指在做决定或采取行动时表现出的迟疑和不果断的状态。