筷子在古代有多种称呼，其中最为常见和广为流传的是 “箸”。这一名称在古籍中频繁出现，见证了筷子在古代饮食生活中的重要地位。据《说文解字》解释，“箸”字最初与竹子有关，因为筷子通常由竹子制作而成。此外，筷子在古代还有其他一些称谓，如“梜”、“筯”、“棶”等。
具体来说，“梜”这一叫法最早出现在先秦时期，如《礼记·曲礼上》中记载：“羹之有菜者用梜。”而“箸”这一称呼则开始使用于汉代，西汉书法家史游在《急救篇》中说：“箸，一名梜，所以夹食也。”。
随着时间的推移，“箸”这一名称逐渐取代了其他称呼，成为了今天我们对筷子的普遍称呼。虽然明代开始有“筷”的称呼，但“箸”依然是主流。
综上所述，筷子在古代的主要称呼是“箸”，这一名称不仅体现了筷子作为饮食工具的重要性，还蕴含着古人对筷子使用技巧的赞美和尊重。