BJD是 Ball-jointed Doll的英文缩写，中文翻译为“球型关节人形”。它指的是各种拥有球型关节的精致可动人形人偶。BJD起源于欧洲，后传入日本、韩国和中国等东亚国家和地区，现今主要由这些地区生产。
BJD的关节通常由球体构成，使得人偶能够做出许多接近于真人的姿势。这种特殊的构造使得BJD在展示各种动作和姿态时具有很高的灵活性和真实感。BJD可以使用多种材料制作，包括石膏、陶瓷、木材和塑胶等。
在收藏市场上，BJD主要受到成人的喜爱，因为其价格相对较高，且具有很高的收藏价值和观赏性。此外，BJD也频繁出现在影视作品和动漫中，如日本动画电影《攻壳机动队2INNOCENCE》和韩国恐怖片《人形师》等。
在中国，也有多个品牌和厂商生产BJD，如DOLLZONE（简称DZ）等，这些品牌提供了不同比例和风格的BJD供玩家选择。