要编程一个R6的圆弧槽，使用R5的刀，你可以遵循以下步骤：
设置坐标系和刀具
确保你的工作坐标系已经正确设置。
选择合适的R5刀具，并根据需要调整其尺寸和形状。
定义圆弧路径
确定圆弧的起始点和终点坐标。
确定圆弧的切向（顺时针或逆时针）。
编写数控代码
使用G17指令设置工作平面为XY平面。
使用G40指令取消刀具半径补偿。
使用G54指令设置工件坐标系原点。
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G00指令将刀具移动到起始点。
使用G01指令以设定进给速度开始加工。
编写圆弧切割指令
使用G02指令从起点顺时针绕半径为50的圆弧运动到终点。
使用G03指令从终点逆时针绕半径为50的圆弧运动回起点。
使用G00指令将刀具抬高，结束加工。
结束程序
使用M30指令结束程序。
注意事项：
在使用圆弧刀具时，确保选择正确的刀尖圆弧半径，并在数控程序中正确使用刀尖圆弧补偿功能。
在对刀时，选择正确的对刀方法，并正确输入T和R值。
如果使用铣刀进行加工，可以根据需要选择不同的刀具直径和刀尖形状，并使用G02或G03指令来指定切削圆弧的方向和半径，同时使用F指令来控制进给速度。
刀具半径补偿是一种在编程时根据刀具半径进行修正的技术，可以使刀具在切削圆弧时保持正确的切削轨迹。在编程时，可以使用G41或G42指令来指定刀具半径补偿的方向和补偿值。
通过以上步骤，你可以编程一个使用R5刀具加工R6圆弧槽的程序。确保在实际加工中根据具体的加工需求和机床特性调整参数和指令。