广数980TB3i钻深孔的编程步骤如下：
确定钻孔的位置和深度
在机器人上安装传感器，测量工件的尺寸和位置，确定钻孔的位置和深度。
设计钻孔路径
使用CAD软件设计钻孔路径，确定每个点的坐标和方向。
编写程序
使用机器人控制软件编写程序，在程序中输入钻孔路径的坐标和方向，以及钻头的尺寸和转速等参数。
测试程序
在机器人上安装钻头，运行程序进行测试，查看钻孔是否按照预期位置和深度进行。
调整程序
根据测试结果进行调整，修改程序中的参数和路径，直到达到预期效果为止。
使用的指令
在钻孔编程中，可以使用以下几个常用的G代码指令：
G0：快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定的坐标位置。
G1：直线插补指令，用于将刀具沿直线路径移动到指定的坐标位置。
G81：钻孔循环指令，用于执行钻孔循环操作，可以指定钻孔深度、进给速度、切削速度等参数。
G98：返回起点指令，用于在钻孔循环结束后，将刀具返回到钻孔起点位置。
G99：返回R点指令，用于在钻孔循环结束后，将刀具返回到R点位置，R点通常是起点的偏移位置。
注意事项
在进行钻孔编程时，一定要仔细检查G代码的正确性，并在进行实际加工前进行模拟验证，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
建议参考广数980TB3i的操作手册或咨询厂家技术支持，以获取更详细的编程指导和帮助。