在数控编程中，计算R6圆弧的长度可以使用以下公式：
L = 2πr（n/360）
其中：
L 是圆弧的长度
r 是圆的半径
n 是圆弧中心角的角度（以度为单位）
具体步骤如下：
1. 确定圆的半径 R 和圆弧中心角的角度 n。
2. 将 R 和 n 代入公式 L = 2πr（n/360）。
3. 计算 2πr 和 n/360 的乘积。
4. 将两个结果相乘，得到圆弧的长度 L。
例如，如果圆的半径 R 为 6 单位，圆弧中心角 n 为 90 度，那么圆弧的长度 L 可以这样计算：
L = 2π * 6 * （90/360）
= 2π * 6 * 0.25
= 3π 单位
建议在实际编程中，使用计算器或编程语言提供的数学库函数来计算圆弧长度，以确保精度和效率。