使用红外感应器进行机器人编程的步骤如下：
确定传感器类型和连接方式
确定你使用的是红外传感器，并了解其类型（如颜色传感器、距离传感器等）。
将红外传感器连接到机器人的控制器或微处理器上，通常通过数据线或无线通信方式连接。
初始化传感器
在机器人程序中，编写代码以初始化传感器，确保传感器正确连接并准备好进行检测。
编写检测逻辑
根据传感器类型，编写相应的检测逻辑。例如，对于红外传感器，可以编写代码来检测物体的距离或存在。
数据处理和反馈
根据需要，对传感器数据进行处理、分析和反馈。例如，可以将传感器数据用于机器人的导航、物体识别或人机交互等。
调试和测试
在实际环境中进行调试和测试，确保传感器在各种条件下都能正常工作。注意环境因素和具体应用场景，如强光或黑暗环境下传感器可能受到干扰。
```python
本用例需要配合红外避障传感器使用
car.speed(1) 设置车速
while True:
while car.d2() == 1: 等待红外传感器检测到障碍物
car.back(0.1) 如果检测到障碍物，后退
while car.d2() == 0: 等待红外传感器未检测到障碍物
car.go(0.2) 如果未检测到障碍物，前进
```
在这个示例中，`car.d2（）`表示红外传感器的信号，当传感器检测到障碍物时返回1，未检测到障碍物时返回0。程序通过判断传感器信号来控制小车的前进和后退。
通过以上步骤，你可以将红外感应器集成到机器人中，并编写相应的程序来实现所需的功能。