中鸣M6机器人可以通过以下两种方式进行手动编程：
Scratch编程
中鸣机器人内置了Scratch编程环境，用户可以通过拖拽积木块的方式来完成编程。这种方法简单易学，能够帮助用户快速上手，并且可以实现丰富的功能。
Python编程
中鸣机器人还支持Python编程。Python是一种功能强大且广泛应用的编程语言，具有简洁易读的特点。通过Python编程，用户可以更加自由地控制中鸣机器人的各项功能，实现更加复杂和高级的操作。
建议初学者使用Scratch编程，因为它的界面直观，易于理解，适合编程新手。随着编程技能的提高，可以尝试使用Python编程，以发挥其更强大的功能和灵活性。