G76是数控车床中用于加工螺纹的指令。要计算G76指令中的牙高，可以参考以下公式：
普通螺纹牙高计算公式
牙高 = 0.5413 × 螺距
FANUC系统计算公式
牙深 = 1.107 × 螺距 / 2
大径减小径除以2乘以1000
牙高 = （大径 - 小径） / 2 × 1000
单刃切削牙高计算公式
牙高 = （外径或底孔直径 - 编写的X） / 2
G76指令格式中的牙高计算
牙高 = P（k），其中P（k）为螺纹的牙高，单位是毫米
综合以上公式，可以得出G76指令中牙高的计算方法。具体使用哪个公式，可以根据实际情况和加工需求选择。例如，如果使用FANUC系统，可以选择第二个公式进行计算。如果需要更精确的计算，可以使用G76指令格式中的牙高参数进行计算。