G01是数控编程中的一种指令，用于控制机床在加工过程中的移动路径，使其按照直线路径进行加工。G01指令的语法格式通常如下：
```
G01 X__ Y__ Z__ F__
```
其中：
`X`、`Y`、`Z` 分别代表机床在各个坐标轴上的终点坐标。
`F` 表示移动速度，单位可以是 mm/min 或 mm/r。
示例
假设需要在X轴上从0位置移动到100位置，Y轴和Z轴不变，移动速度为200mm/min，那么编程指令可以写为：
```
G01 X100 Y0 Z0 F200
```
指令说明
G01：表示直线插补指令。
X（U）、 Z（W）：表示刀具终点的绝对坐标值或相对于起始点的增量坐标值。
F：表示刀具切削进给速度，单位可以是 mm/min 或 mm/r。
注意事项
坐标轴：
可以同时指定三个轴的位置，也可以指定部分轴的位置。
进给速度：
通过设置进给速度 `F`，可以调节机床的运动速度。
插补方式：
G01指令是一种直线插补方式，数控机床会沿着指定的直线路径进行移动。
示例程序
```
O0001 建立程序名
M03 S800 T0101 主轴正转、转速800、选择一号刀具
G00 X 51 Z 2 快速定位到毛坯料外侧
G01 X 35 Z 0 F 100 刀具移动到a点与工件接触，进给速度100mm/min
X 35 Z-30 运动到第二点b
X 47 Z-30 运动到第三点c
X 47 Z-50 运动到第四点d
G00 X100 Z100 加工完刀具远离工件
M05 主轴停止
M30 程序结束
```
在这个示例中，G01指令用于控制刀具在X轴和Z轴上的直线移动，从起始位置移动到指定的四个点，并设置相应的进给速度。
总结
通过以上信息，你可以使用G01指令在数控编程中实现刀具的直线插补运动。只需按照指定的格式和参数设置，即可控制机床按照直线路径进行加工。