九宫格编程机器人的使用方法如下：
示教参考点
移动机械手使锥形治具的中心与模版的中心重合。
单击示教按钮，按照S型走9宫图，依次使模版处在视野的左上方、上中、右上方、右中、中间、左中、左下方、下中、右下方。
设置工具模式
选择tool 1模式，选择默认模式。
选择世界坐标，选择点文件“camera_move_down”。
视觉应用案例
将一个产品放到目标放料位置，在TOOL 0下，手动移动机械手对准放料位置，示教当前一个类似下图所示的MARK，将MARK贴到要拍照的治具上。
新建一个点文件，输入点文件名称“camera_fixed_up”，单击“确定”。
固定向上相机工具坐标示教
将MARK贴到吸嘴上，调整机械手姿态，使相机与拍照面垂直。
固定好相机、光源及镜头，调整相机焦距及光。
通过以上步骤，你可以完成九宫格编程机器人的基本设置和操作。建议在实际使用中，根据具体的编程环境和机械手型号，可能需要进一步调整和优化设置。