绘制一个红绿灯PLC编程图，通常需要遵循以下步骤：
确定PLC型号和输出点
选择合适的PLC型号，例如西门子S7-200。
确定PLC的输出点，用于控制红绿灯的Q0.0、Q0.1、Q0.2等。
设计基本逻辑
红绿灯的状态包括红灯、绿灯和黄灯。
每个方向的灯有各自的亮灯时间和过渡时间。
使用梯形图（LAD）编程
梯形图是PLC编程中常用的图形语言，类似于电气图纸。
使用梯形图可以清晰地表示控制逻辑，包括顺序控制、定时器和状态转换。
编写程序块
在TIA Portal（西门子全集成自动化工程软件）中创建新的功能块（FB）或组织块（OB）。
定义输入和输出变量，例如开关状态和灯的状态。
编写程序代码，使用IF语句、顺序控制功能块（SFC）等实现逻辑控制。
配置定时器
使用定时器（如TON）来实现每个灯的亮灯时间。
设置定时器的初始值和持续时间，以满足红绿灯的亮灯和过渡时间要求。
测试和调试
在模拟环境中测试程序，确保逻辑正确。
根据测试结果调整程序，直到满足实际需求。
```lad
// 定义变量
VAR
Red_Light: BOOL; // 红灯状态
Green_Light: BOOL; // 绿灯状态
Yellow_Light: BOOL; // 黄灯状态
T_Red: Timer; // 红灯计时器
T_Green: Timer; // 绿灯计时器
T_Yellow: Timer; // 黄灯计时器
Time_Red: DINT; // 红灯持续时间
Time_Green: DINT; // 绿灯持续时间
Time_Yellow: DINT; // 黄灯持续时间
END_VAR
// 初始化程序
init:
Red_Light := FALSE;
Green_Light := FALSE;
Yellow_Light := FALSE;
T_Red.Timer := Time_Red;
T_Green.Timer := Time_Green;
T_Yellow.Timer := Time_Yellow;
END_init
// 红灯状态
red_light:
IF Red_Light = FALSE THEN
Green_Light := FALSE;
Yellow_Light := FALSE;
T_Red.Timer := Time_Red;
Red_Light := TRUE;
END_IF;
END_red_light
// 绿灯状态
green_light:
IF Green_Light = FALSE THEN
Yellow_Light := FALSE;
Red_Light := FALSE;
T_Green.Timer := Time_Green;
Green_Light := TRUE;
END_IF;
END_green_light
// 黄灯状态
yellow_light:
IF Yellow_Light = FALSE THEN
Red_Light := FALSE;
Green_Light := FALSE;
T_Yellow.Timer := Time_Yellow;
Yellow_Light := TRUE;
END_IF;
END_yellow_light
// 定时器更新
timer_update:
IF T_Red.Timer > 0 THEN
T_Red.Timer := T_Red.Timer - 1;
END_IF;
IF T_Green.Timer > 0 THEN
T_Green.Timer := T_Green.Timer - 1;
END_IF;
IF T_Yellow.Timer > 0 THEN
T_Yellow.Timer := T_Yellow.Timer - 1;
END_IF;
END_timer_update
```
这个示例展示了如何使用梯形图实现一个简单的红绿灯控制系统。你可以根据具体需求调整定时器时间和状态转换逻辑。