宝马X1方向机助力的编程步骤如下：
角度传感器校准
确保车辆已经停稳并且方向盘处于中立位置。
使用专业诊断工具连接方向机，进行角度传感器的校准，以确保传感器能够准确感知方向盘的转动角度。
转向助力系统编程
在进行编程之前，进行系统的自学习，让系统能够识别车辆的特性和驾驶员的转向习惯。
根据车辆型号和驾驶员的个性化需求，进行相应的编程设置，如调整助力的力度、灵敏度等，以提供更加舒适和符合驾驶员需求的转向感受。
需要注意的是，宝马的方向机编程通常需要使用专业的诊断设备和软件来完成，建议前往宝马授权的维修中心或专业技师处进行操作，以确保编程的正确性和安全性。