宝马X6更换换挡杆后，确实需要进行编程，以确保换挡杆的各项功能能够正常工作。以下是宝马X6换挡杆编程的步骤：
启动车辆
踩下刹车踏板。
按下一键启动按钮，启动发动机。
将换挡杆置于P档
将自动变速杆拨到P档（停车挡位）。
进入编程模式
踩住刹车踏板。
按下换挡杆左侧的UNLOCK键（如果有的话）。
将换挡杆从P档位置轻轻拉出，然后释放，再推回P档位置。此时，换挡杆应处于编程模式。
进行编程
根据车辆的具体情况，可能需要通过按压换挡杆上的特定按钮或进行其他操作来完成编程。例如，有些车辆可能需要连续按压换挡杆上的按钮几次，或者将换挡杆拨到特定的档位（如N档或R档）进行确认。
确认编程完成
编程完成后，释放换挡杆，并确认其已回到P档位置。
启动车辆，检查换挡杆是否正常工作，如换挡是否顺畅，是否有异常声音等。
请注意，不同年份和配置的宝马X6可能会有不同的编程要求。如果遇到问题，建议参考车辆的使用说明书或联系宝马的官方客服获取帮助。此外，如果需要更详细的编程指导，可以使用宝马专门的编程软件，如BMW ISTA或BMW Rheingold，通过连接电脑和汽车的OBD接口进行编程和配置调整。