宝马X6的换挡杆编程方法如下：
启动车辆
踩下刹车踏板。
按下一键启动按钮，启动汽车发动机。
当仪表灯亮起时，说明宝马X6的电子系统已经通电。
挂入P档
将换挡杆从P位（停车档）推动至D位（前进档），然后依次拉动到R位（倒车档）、N位（空档）。
进入手动模式
停车时，可直接按下P挡，通过先后拉的方式挂入前进挡。
左拍进入手动换挡模式，后拉加档，前推减档。
操作换挡杆
捏住变速箱周围的黑色纽扣进行推拉切换档位。
拨杆置于N档时，发动机与变速器之间的动力会被切断。
编程方向盘按钮
驾驶员可以根据个人喜好独立编程方向盘上的两个按钮。
解锁换挡杆
在挂挡时，需要按住变速杆左侧的UNLOCK键，然后进行推拉操作以挂入相应的档位。
其他操作
短暂停留时，可将拨杆置于N档并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。
停车时，如果不按P键，变速箱也会自动进入P档。
通过以上步骤，您可以完成宝马X6的换挡杆编程和操作。请确保在操作过程中遵循正确的顺序和步骤，以确保车辆的安全和正常运行。