要让EV3机器人走直路，你可以遵循以下步骤进行编程：
连接设备
使用USB线或蓝牙将EV3智能砖与电脑连接起来，以便在电脑上的编程软件中对机器人进行编程控制。
选择编程软件
乐高官方提供的EV3编程软件，它拥有直观的图形化编程界面，适合初学者上手。
编程实现行走功能
单腿迈步动作：
控制腿部电机的旋转角度、速度和时间等参数，让腿部完成抬起、向前摆动、放下的动作序列。例如，可以设置电机先以一定速度旋转将腿抬起一定角度（如30度），然后保持这个角度向前旋转一定圈数实现向前摆动，最后再反向旋转将腿放下到初始位置。
双腿行走：
协调好两条腿的动作顺序，常见的方式是采用交替迈步的方式。通过在编程软件中设置合适的等待时间和动作触发条件来确保双腿动作的协调。
添加附加动作：
如果需要，可以在行走过程中轻微调整身体的姿态以保持平衡，这可以通过控制安装在身体上的小型电机或调整腿部动作的参数来实现。
调试与优化
在完成初步搭建和编程后，要对机器人进行实际测试，观察行走时是否存在卡顿、摔倒、迈步幅度过大或过小等问题。
如果机器人行走不稳定，可能需要调整腿部结构的重心位置，可以通过在身体框架上合理添加或移动配重零件来实现。
如果迈步动作不顺畅，可以微调电机的旋转速度、角度以及等待时间等参数，直到机器人能够平稳、自然地行走。
使用陀螺仪和编码器
可以使用陀螺仪模块来保持机器人的水平姿态，从而实现直线行走。
编码器模块可以用来测量旋转角度和转速，从而控制机器人走直线。
使用超声波传感器
超声波传感器模块可以用来测量距离，通过读取超声波传感器模块的数据，判断前方是否有障碍物，并作出相应的调整，以保证机器人能够顺利走直线。
通过以上步骤，你可以编程让EV3机器人走直路。记得在编程过程中不断调试和优化，以确保机器人能够平稳、自然地行走。