G76是数控编程中用于执行螺纹加工的循环指令。其参数含义如下：
P（m）：精加工重复次数，用两位数表示。
r：倒角量，通常为0.0f至9.9f之间的值，以0.1f为单位。
α：刀尖角，可选角度为80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°。
Q（dmin）：最小切入量。
R（d）：精加工余量。
X（U） Z（W）：螺纹终点的坐标。
R（i）：螺纹部分半径之差，对于直螺纹i=0，对于锥螺纹，当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，i为负，反之为正。
P（k）：螺牙的高度，即X轴方向的半径值。
Q（d）：第一次切入量，即X轴方向的半径值。
F（f）：螺纹导程。
在实际应用中，这些参数需要根据具体的加工需求来设定。例如，在加工圆柱螺纹时，i通常为0。在加工圆锥螺纹时，需要根据螺纹的起始和终点坐标来确定i的值。
对于你提到的具体例子：
G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4
P0100：表示精加工重复次数为100次。
60：表示螺纹角度为60°。
Q300：表示最后一刀的切深数值为300，即0.3mm。
R0.1：表示精加工余量为0.1mm。
X274.8 Z：表示螺纹终点的X和Z坐标。
P2600：表示螺纹牙高为2600，即0.65倍的螺距。
Q800：表示第一刀的切深量为800，即0.8mm。
F4：表示螺纹导程为4mm。
需要注意的是，G76指令中的参数设定需要根据具体的加工条件和工件材料来确定。在实际编程中，建议参考相关的技术手册或咨询有经验的工程师以确保正确使用G76指令。