三菱CNC系统手动编程的步骤如下：
创建新的编程文件
在电脑上创建一个新的编程文件，并在该文件中编写G代码。
设置初始参数
根据工件和机床的要求，设置初始参数，如刀具半径补偿、进给速率、切削速度等。
编写G代码
根据工件的要求，逐行编写G代码。在编写过程中，可以使用G代码的功能来指定运动、操作和参数等。
转储编程文件
编写完G代码后，将编程文件转储到CNC系统中。可以通过USB、以太网或其他适当的介质将编程文件传输到CNC系统。
启动CNC系统
启动CNC系统后，将编程文件加载到控制器中。操作人员可以通过控制面板或其他接口来与CNC系统进行交互。
运行加工程序
完成编程后，可以选择运行加工程序。CNC系统将按照编写的G代码来控制机床的运动，实现工件的加工操作。
建议在实际操作中，确保每一步都按照机床操作手册或面板指示进行，以确保加工过程的安全和顺利进行。