在广数980TDI编程中输入小括号的方法如下：
直接输入
小括号在键盘上的位置位于数字9和0的位置。
可以直接用键盘输入，具体操作是按住Shift键，然后同时按下数字9和数字0的位置。
通过扩展键输入
按下[程序PROGRAM] -> [操作OPRT] -> 右扩展键 -> 右扩展键（或[扩展编辑EX-EDT]）。
这样会弹出输入小括号的软键，具体操作是按下Shift和键盘上方的数字9即可输入圆括号。
建议根据个人习惯和编程环境选择合适的方法进行输入。如果经常需要输入小括号，建议直接记住键盘位置，以提高编程效率。