在UG编程中，内圆角的刀路编制可以通过以下步骤进行：
定义几何元素
使用UG的绘图工具创建内圆，定义圆心、半径和直径等参数。
创建刀具路径
利用UG提供的刀具路径生成功能，根据加工要求和刀具参数自动生成刀具路径。可以通过设置合适的参数，让软件自动生成圆角加工的刀具路径。
定义刀具参数
在创建刀具路径之前，需要定义刀具的参数，如刀具半径、刀具类型、切削速度等，这些参数将影响刀具在内圆上的运动方式和切削效果。
仿真和优化
完成刀具路径的创建后，进行仿真和优化，以验证刀具路径的正确性和优化切削效果。UG软件提供了强大的仿真功能，可以模拟刀具在内圆上的运动和切削过程。
加工
将刀具路径导出为加工程序，并加载到数控机床上进行加工。UG软件支持多种数控机床的控制代码格式，可以根据实际需要选择适合的格式导出加工程序。
此外，还可以使用以下方法进行内圆角的编程：
使用圆角命令：
UG软件提供了圆角命令，可以在选定的边或面上自动添加圆角。通过选择合适的几何元素和设置圆角参数，UG软件会根据这些参数自动生成圆角。
使用边倒角功能：
对模型的边进行倒角处理，选择需要倒角的边，然后使用“边倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用面倒角功能：
对模型的面进行倒角处理，选择需要倒角的面，然后使用“面倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，即可生成圆角。
使用Fillets功能：
实现更复杂的倒角操作，选择需要进行倒角的模型边或者面，然后使用“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，即可生成圆角。
使用特征工具：
UG软件中提供了许多特征工具，可以用于创建高级的圆角，例如使用Blend功能创建平滑的圆角，使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角等。
通过以上方法，可以灵活地编制内圆角的刀路，以满足不同的加工需求。建议根据具体的加工要求和条件，选择最适合的方法进行编程。