在机械手编程中，要删除一个程序，可以按照以下步骤操作：
1. 使用EDIT指令进入编辑状态。
2. 输入D命令，后跟一个数字n（可选），表示要删除从当前行算起的n行程序。如果省略n，则默认删除当前行。
3. 按下回车键或相应的确认键以执行删除操作。
这个过程中，你可以使用其他EDIT命令来辅助编辑，比如C命令用于改变编辑的程序，E命令用于退出编辑返回监控模式，I命令用于将当前指令下移一行以便插入新指令，P命令用于显示程序文本内容等。
建议在删除程序前，先确认好要删除的部分，以免误删重要指令。如果需要删除的程序部分较多，可以考虑先备份当前程序，然后再进行删除操作，以便在需要时能够恢复。