可编程控制器的配置步骤如下：
确定控制方案
在开始配置之前，首先要明确控制系统的需求和目标，包括要控制的设备和过程、所需的输入输出点数、所需的控制功能等。
选择合适的PLC型号和配置
根据控制需求选择合适的PLC型号和配置。例如，FX2N系列可编程控制器有不同的单元类型，如基本单元、输入输出混合扩展单元、输入专用扩展模块、输出专用扩展模块、继电器输出模块、晶体管输出模块和晶闸管输出模块等。
硬件安装
将PLC安装在控制柜中，确保有足够的通风空间，并远离高压电源线和高压设备，以避免电干扰。
安装时可以使用螺钉固定或DIN轨道固定，并确保基本单元和扩展单元之间有足够的间隔。
电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。PLC还提供直流24V输出接线端，可用于为输入传感器提供电源。
系统配置
使用STEP-7等编程软件进行硬件组态和参数设置，包括配置CPU、内存、I/O模块等。
在编程软件中，可以设置启动特性、保持区等参数，并进行I/O分配和模块连接。
编程和调试
编写用户程序，并进行调试和测试，确保控制系统能够正常运行并满足控制要求。
在调试过程中，可以通过观察控制对象的反馈信号来调整控制参数和控制策略。
保存设置
在调试和测试完成后，将设置保存到PLC的存储器中，以便下次使用。
考虑扩展性
在设计阶段，考虑到未来的扩展需求，确保PLC的I/O点数和存储器容量有适当的余量。
通过以上步骤，可以完成可编程控制器的配置，确保其能够有效地应用于工业控制系统中。