在数控车床上进行圆角编程，主要需要使用G代码和M代码。以下是一般的步骤：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
需要注意的是，编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧等因素。同时，还要根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
示例代码
```plaintext
; 设定工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
; 定义刀具半径
G40
; 圆弧半径编程
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
; 指定圆心坐标
G01 Z20
; 指定终点坐标
G01 X20 Y20
; 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0` 设定工件坐标系原点为（0, 0, 0）。
`G40` 取消刀具半径补偿。
`G02 X10 Y10 I5 J5 F100` 以顺时针方向进行圆弧插补，圆心在（5, 5, 20），半径为5，进给速度为100。
`G01 Z20` 移动到Z轴上的20位置，准备切出圆角。
`G01 X20 Y20` 切出圆角，到达终点坐标（20, 20, 20）。
`M30` 结束程序。
请根据具体的工件形状和加工要求调整上述代码中的坐标和参数。