在三菱PLC编程中，限位开关的使用通常涉及以下步骤：
确定输入输出点
首先，需要确定限位开关的输入通道，并将其锁定为常开或常闭状态。通常，限位开关的常开触点在开关被按下时闭合，常闭触点在开关被按下时断开。
编写程序逻辑
在PLC编程软件中，使用梯形图（LAD）或功能块图（FBD）编写程序逻辑。根据限位开关的状态变化，编写相应的控制逻辑。例如，当限位开关被按下时，可以触发一个事件或信号，进而控制其他设备的运行。
使用指令
在梯形图中，可以使用常开（LD）和常闭（LDI）指令来表示限位开关的状态。常开指令用于检测常开触点的闭合状态，常闭指令用于检测常闭触点的断开状态。例如：
`LD X0`：表示检测到X0输入为常开状态
`LDI X0`：表示检测到X0输入为常闭状态
连接输入输出
将限位开关的物理接线连接到PLC的输入端子，并在程序中将其与相应的输入点对应起来。例如，如果限位开关连接到X0输入点，则在程序中使用`LD X0`或`LDI X0`来检测其状态。
测试和调试
编写完程序后，进行测试和调试，确保限位开关的状态能够正确被检测，并且控制逻辑能够按照预期工作。
分配输入/输出点
假设限位开关连接到X0输入点，用于控制机械手的上升和下降。
编写程序逻辑
当机械手上升到限位开关时，X0输入点变为常开状态，触发一个事件。
使用常开指令`LD X0`来检测X0的状态变化。
根据X0的状态变化，控制机械手的运动方向。例如，当X0为ON时，机械手停止上升并开始下降；当X0为OFF时，机械手停止下降并开始上升。
示例程序逻辑：
```pascal
|---[X0]---+---(Y0)---| // 按下启动按钮 X0,机械手上升
||---[Y0]---+ | // 自锁保持机械手上升
||---[X1]---|/|---( )---| // 按下停止按钮 X1,机械手停止
```
在这个示例中，`X0`代表限位开关的输入点，`Y0`代表机械手的输出点。当限位开关被按下时，`X0`变为ON，机械手开始上升；当限位开关释放时，`X0`变为OFF，机械手停止上升。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC中限位开关的编程和应用。根据具体的控制需求，可以进一步扩展和优化程序逻辑。