锯齿形螺纹的编程可以使用G76指令，其基本格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
其中：
P参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
对于锯齿形螺纹，可能需要额外指定一些参数来确保加工精度和效率。例如，可以指定螺纹的起始点坐标（X和Z）、螺纹的终止点坐标（X和Z）、每次螺纹切削的深度（Q参数）以及螺纹的导程（F参数）。
```
G50 X120 Z150; // 设置工件坐标系
G28 U0 W0; // 返回原点
T0101;// 调用1号刀和1号刀补
G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000 F3; // 加工直径为20mm，螺距为2mm的锯齿形螺纹，切削进给量为0.2mm/转，切削速度为1000转/分钟
```
在这个示例中：
`G50 X120 Z150；` 设置了工件坐标系。
`G28 U0 W0；` 将机床当前位置设置为原点。
`T0101；` 调用1号刀和1号刀补。
`G76 X0 Z-20 P2 Q0.2 R1000 F3；` 使用G76指令进行螺纹加工，指定了螺纹的起始点坐标（X=0，Z=-20），螺距（P=2mm），每次螺纹切削的深度（Q=0.2mm），螺纹的导程（F=3mm/转），以及进给速度（R=1000转/分钟）。
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述示例中的参数值，以确保加工精度和效率。