使用G73指令加工凹圆弧槽的编程步骤如下：
确定加工路径
确定凹圆弧的起点和终点坐标（X, Y, Z）。
确定圆弧的半径（R）。
编写G73指令
G73指令的基本格式为：`G73 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中X、Y、Z分别为凹圆弧终点的坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
选择平面
确保在加工凹圆弧前，已经使用G17指令选择了正确的加工平面（通常是XY平面）。
设置进给速度
根据加工材料硬度和刀具材料选择合适的进给速度F，避免切削过快或过慢。
考虑安全距离
在编程时，确保刀具与工件之间的安全距离，以避免碰撞或其他意外情况的发生。
测试和验证
在实际加工前，使用模拟软件或试切来验证凹圆弧的加工路径和参数是否正确。
示例
假设要加工一个凹圆弧槽，起点坐标为（10, 0, 0），终点坐标为（20, 10, 0），圆弧半径为5，进给速度为0.1 mm/min。
```plaintext
G17 ; 选择XY平面
G73 X20 Y10 Z0 R5 F0.1 ; 加工凹圆弧槽
```
注意事项
G73指令在不同的数控系统中可能会有一些差异，具体的使用方式还需要根据具体的数控系统来进行调整。
在使用G73指令时，需要确保机床具备凹圆弧加工的功能。
在编程时应该充分考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和切削条件等因素，以确保加工过程的安全和准确性。
通过以上步骤，你可以使用G73指令在数控机床上加工出所需的凹圆弧槽。