乐高编程变速器可以通过以下步骤制作：
准备所需部件
根据选择的变速箱类型（如4速顺序变速箱或自动变速箱），准备相应的乐高积木部件，包括齿轮、轴、轴承、轴套等。
搭建变速箱框架
首先搭建出变速箱的主体框架，确保结构稳固。
安装动力输入轴
将动力输入轴安装在框架上，确保轴的转动能够带动齿轮系统。
添加中间传动机构
根据变速箱的类型，添加中间齿轮组，确保齿轮之间的啮合正确无误。
安装输出轴
将输出轴连接到框架上，并确保其能够平稳转动。
调试齿轮系统
仔细调整齿轮的啮合，确保变速箱能够顺畅地在各个档位之间切换。
添加轴套
在适当的位置添加轴套，以固定齿轮和轴，防止松动。
编程控制
使用乐高编程软件（如LEGO MINDSTORMS EV3或LEGO Boost）对变速箱进行编程，实现自动换挡或顺序换挡的功能。
准备部件
根据4速顺序变速箱的搭建指南，准备好所需的乐高积木部件。
搭建框架
按照指南中的步骤，搭建出变速箱的框架。
安装动力输入轴
将动力输入轴安装在框架上，并确保其能够自由转动。
添加齿轮组
按照指南中的步骤，将四个齿轮正确地安装在动力输入轴和输出轴之间。
安装输出轴
将输出轴连接到框架上，并确保其能够平稳转动。
调试齿轮系统
调整齿轮的啮合，确保变速箱能够在1档、2档、3档和4档之间顺畅切换。
添加轴套
在齿轮和轴的连接处添加轴套，以固定它们。
编程控制
使用乐高编程软件对变速箱进行编程，实现自动换挡或顺序换挡的功能。
通过以上步骤，你可以制作出一个能够实现不同换挡模式的乐高编程变速器。根据你的需求和喜好，可以选择不同的变速箱类型和编程方式，创造出独特的作品。