编程零件车进行转弯的教程如下：
前进与后退
小车以一定速度前进一段时间后停止，然后以不同的速度后退一段时间后停止。这种前进和后退的组合可以实现小车的转弯。例如，小车可以以95的速度前进4秒后停止4秒，再以30的速度后退2秒后停止。
不同速度组合
通过调整两个马达的速度，可以实现不同的转弯方式。例如，一个快一个慢可以实现原地转弯，一个前进一个后退可以实现90度转弯（直角转弯），一个停止一个正转也可以实现90度转弯。
时间控制
在编程中，需要精确控制每个动作的时间。例如，小车可以以65的速度前进3秒，再以70的速度左转2秒后停2.5秒。
实际场地练习
在正式场地中，小车需要沿着场地上黑线走，这需要更复杂的编程逻辑和传感器来实现路径跟踪和避障。
示例代码
```python
定义电机控制函数
def set_motor_speed（motor_id, speed）:
根据实际硬件平台调整此函数
pass
定义小车转弯函数
def turn_car（direction, speed, duration）:
if direction == "left":
set_motor_speed（1, speed） 左轮速度
set_motor_speed（2, -speed） 右轮速度
elif direction == "right":
set_motor_speed（1, -speed） 左轮速度
set_motor_speed（2, speed） 右轮速度
time.sleep（duration）
set_motor_speed（1, 0） 停止左轮
set_motor_speed（2, 0） 停止右轮
示例：小车左转
turn_car（"left", 50, 2）
```
建议
硬件选择：
选择合适的硬件平台，确保电机和传感器能够正常工作。
编程环境：
熟悉所选编程语言的语法和机器人平台的API。
调试：
在实际环境中进行多次调试，确保小车能够稳定转弯。
安全性：
在实验过程中注意安全，避免小车碰撞或损坏。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始编程零件车进行转弯。根据具体需求，你可能需要进一步调整和优化代码。