不用电的机器人编程方法
1. 无电编程（离线编程）
无电编程，也称为离线编程，是一种在无电脑或电力供应的情况下进行编程的方法。它主要依靠纸和笔进行编写代码，并通过阅读和理解代码来推测程序的运行结果，从而进行调试和优化。这种方法可以在没有电力供应的环境下进行，例如在露营、野外探险或灾难发生时，依然可以进行编程和解决问题。
2. 紧凑电路与流体压力
伦敦国王学院的研究人员发现了一种新型的紧凑电路，它利用流体压力而不是电流向机器人设备传输指令。这种电路的工作原理是模仿人体某些部位的运作方式，通过流经这些特殊电路的液体压力的变化来编码一系列指令。这些电路本身的作用就像普通电子设备中的晶体管，只不过它们使用的是液压而不是电力作为输入信号。
3. 机器人离线编程
机器人离线编程是一种在计算机上进行的编程方法，通过该方法可以对机器人进行程序的编写和调试，而不需要实际与机器人进行实时交互。基本步骤包括：
确定机器人的工作任务和需求
创建机器人模型
设计机器人的运动轨迹
编写机器人控制程序
仿真和调试
导入程序到实际机器人
测试和验证
4. 示教器与控制板
当前系统由示教器、控制板和伺服系统组成。示教器和控制板通过网口连接，控制板和伺服系统通过EtherCAT总线连接。示教器基于嵌入式Qt开发，控制板软件使用C++开发。为了能够对工艺流程进行灵活的个性化定制，需要开发一套特定的编程语言。
5. PLC编程
使用西门子S7-1200或S7-1500系列PLC控制机器人的动作。配置机器人运动控制器、传感器、执行器等硬件设备，并编写PLC程序。程序需要配置I/O模块，将传感器、执行器与PLC连接，并设计机器人动作的逻辑。
建议
无电编程：适用于无电力供应的环境，能够锻炼编程思维和逻辑能力。
紧凑电路与流体压力：适用于需要高可靠性和灵活性的场合，尤其是在电力供应受限的情况下。
机器人离线编程：适用于需要高效、灵活编程的场合，可以提前编写和测试程序，减少实际操作中的错误。
示教器与控制板：适用于需要高精度和实时控制的场合，能够实现复杂的运动轨迹和操作。
PLC编程：适用于需要稳定、可靠控制的工业环境，能够实现多种自动化控制任务。
根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程方法，以达到最佳的编程效果和效率。