三菱PLC接编码器的编程步骤如下：
确定编码器类型
确定是增量式编码器还是绝对式编码器。增量式编码器通过计算脉冲数来确定位置，而绝对式编码器可以在任何时间提供当前位置的确切值。
了解PLC型号
根据PLC的型号，确定其IO口的数量和类型，以及是否需要使用专用模块来处理编码器信号。
准备编码器
确保编码器的电源电压和信号电平符合要求，并准备适当的电缆进行连接。
连接电源和信号
将编码器的电源连接到PLC的电源，并将信号线连接到PLC的计数器或脉冲输入点。如果编码器是增量式编码器，可以将信号线连接到某个可用的高速计数器或脉冲输入点。如果编码器是绝对式编码器，通常需要使用专用模块来实现连接。
配置PLC
使用PLC编程软件（如三菱的GX Works或GX Developer）配置PLC的输入模块以接收编码器的信号。这通常包括设置计数器的计数模式、编码器类型和脉冲计数。
编程PLC
通过PLC编程软件编写逻辑程序，以读取和处理编码器的信号。根据应用需求，可以通过PLC编程语言配置计数器的计数脉冲、计数步长和计数方向等参数。
对于位置反馈编码器，可以使用高速计数器功能和相关指令来实现。通过配置高速计数器模块，并设置计数器的计数范围和脉冲输入类型，可以读取编码器的脉冲信号并实时计算出位置信息。
对于速度反馈编码器，通常可以通过读取脉冲信号的频率来计算速度信息。可以使用定时器来获取编码器的脉冲数量，并根据给定的时间间隔计算速度。
测试与调试
完成连接和编程后，进行测试和调试以确保编码器和PLC正常工作。可以通过监视PLC的输入状态或通过调试软件验证编码器信号是否正确读取。
监控与应用
在PLC程序中使用编码器提供的位置和速度信息来实现精确的位置控制和运动监控。根据具体的应用需求，可以编写适当的控制算法和逻辑，实现更高级的控制功能。
通过以上步骤，可以实现三菱PLC与编码器的连接和编程，从而实现对编码器信号的读取和处理。在编程过程中，需要注意编码器的参数设置、信号处理和数据转换等细节，以确保系统的稳定和可靠运行。