使用键盘输入西门子PLC指令的步骤如下：
连接PLC
确保电脑和PLC的编程接口连接正常，通信无误。
打开编程软件
启动西门子PLC编程软件，如STEP 7或TIA Portal。
新建或打开程序
在软件中新建一个空白程序或打开已有的程序进行编辑。
使用键盘输入指令
根据PLC的编程语言（如梯形图或文字语言），使用编程指令、逻辑语句和数学运算符等编写程序逻辑。
可以通过以下快捷键输入指令：
F4：输入常开触点
F6：输入线圈
F9：输入指令盒。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试，包括检查逻辑正确性、输入和输出信号的联动，以及模拟运行来验证程序的功能。
保存和上传
确认并保存代码，然后通过程序上传到PLC中。
建议
熟悉快捷键：熟练使用F4、F6、F9等快捷键可以显著提高编程效率。
注意语法和参数：在输入指令时，确保语法的正确性和参数的合理性，以保证程序运行的正确性和效率。
调试和测试：在将程序上传到PLC之前，务必进行充分的调试和测试，确保程序在实际运行中能够正常工作。