如果你在单片机编程时感到看不懂，可以尝试以下方法来提高理解和技能：
基础知识学习
确保你对数字电路、模拟电路和C语言有基本的了解。这些基础知识是理解单片机工作原理和编程的基础。
阅读有关51单片机的书籍，了解其硬件结构和功能，如中断、IO口、定时器、串口等。
实践项目
通过实际的项目来学习，从简单的LED点亮和按键检测开始，逐步增加难度。
使用开发板或仿真软件（如 Proteus）进行编程和调试，实践是掌握编程技巧的最佳方式。
学习资源
观看在线教程和视频课程，跟随专家的讲解学习。
阅读和理解他人的代码，尝试理解其编程思路和实现方法。
编程框架和思路
学习一些好的编程框架和思路，如模块化编程、状态机编程等，这些可以帮助你提高编程的效率和代码质量。
求助于他人
加入相关的论坛或社区，与其他学习者交流，或者找一个导师（可以是在线的）来帮助你解决问题。
分步学习
不要急于求成，从简单到复杂，一步一步地学习。每学会一个新概念或技能，再继续学习下一个。
复习和巩固
定期复习所学内容，巩固知识点，避免遗忘。
保持耐心和毅力
学习单片机编程需要时间和耐心，不要因为一开始的困难而气馁。通过不断的实践和学习，你会逐渐掌握这门技能。
通过上述方法，你应该能够逐步理解和掌握单片机编程。记住，实践是学习编程的关键，不断尝试和错误是成长的一部分。